数字化模型可划分为3类：
- 数字模型（Digital Modal）
- 现有的或者已规划的物理实体的数字化表示，不涉及物理和数字实体的自动化数据交互，也有人把这个称为“描述性数字模型”。
- 数字影子（Digital Shadow）
- 基于实时传感器数据的建模和仿真应用，支持从物理实体到数字实体的单向的自动化数据流，也可以称为“监测性数字模型”。
- 数字孪生（Digital Twin）
- 支持物理实体和数字实体之间进行实时双向的数据交互。数字孪生一方面可以使用实时的传感器数据做为输入，另一方面可以输出生产制造过程的参数。